Apple Pencil是一款智能触控电容笔，又称为苹果牌“铅笔”，是iPad（2018、2019）、iPad mini5、iPad Air 3和iPad pro（2017款及以前）的专用笔。2015年9月10日发布，售价99美元，约合人民币728元。Apple Pencil拥有压力传感器，搭载一个Lightning接口，可以插到Apple设备上来充电。2019年6月4日，在2019年WWDC全球开发者大会上，苹果更新了触控笔Apple Pencil，延迟时间从20毫秒缩减到9毫秒。