《控制工程基础》，是2001年8月由高等教育出版社出版的图书，作者是王积伟，吴振顺。其重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要，取材新颖，采用MATLAB等先进软件分析和设计系统。《控制工程基础》，该书是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。