隧道清洗机是在行驶过程中向隧道壁面、地下车道壁面及路标等作业面上高压喷洒混入洗涤剂的水，再用清洗刷清洗的设备。隧道清洗机是在可左、右、上、下及270°旋转的2节折臂式起重器的上安装清洗用刷子，清扫隧道内部，用高压水泵迅速清洗，装有大容量水箱提高作业效率。隧道清洗机的清洗刷可根据作业条件更换使用。