医疗辅助队(英语:Auxiliary Medical Service,AMS)是中华人民共和国香港特别行政区政府保安局辖下的纪律部门,专责为香港提供义务医疗和卫生服务。其宗旨是提供最高效率和成效的医疗服务,增强常规医疗卫生服务,使香港市民保持健康和安全的生活。卫生署署长兼任医疗辅助队总监,现任医疗辅助队总监为林秉恩医生,总参事为陈耀荣博士。