刚型自动化是在机械化的基础上形成的，这种自动化的控制系统主要是靠凸轮.挡块.分配轴.弹簧等机构来实现的。它包括各种自动化机床(如单轴纵切自动车床、单轴转塔自动车床、多轴自动车床等)、自动生产线(刚型制造系统)等。