皮亚杰认为，儿童不会停留在自我中心状态。在动作协调的基础上，儿童逐渐学会区分主体与客体，逐渐意识到自我，并尽可能找到自我在世界中的地位，因而能够在自我与世界、自我与他人之间建立相互联系。这就是去自我中心化的过程，实际上这也是意识客观化的过程。皮亚杰把这个过程叫作儿童心理发展中的“哥白尼式的革命”。