古代天子、诸侯的正厅。
路寝，名始见于《诗·鲁颂·閟宫》：“路寝孔硕。”《毛传》：“路寝，正寝也。”《礼记·玉藻》说祭祀：“君日出而视之，退适路寝以清听政。”可见路寝是帝王正殿所在。意指古代天子﹑诸侯的正厅。
《诗·鲁颂·閟宫》：“松桷有舄，路寝孔硕。”毛传：“路寝，正寝也。”《文选·张衡＜西京赋＞》：“正殿路寝，用朝羣辟。”薛综注：“周曰路寝，汉曰正殿。”宋陆游《老学庵笔记》卷十：“古所谓路寝，犹今言正厅也。”