悦来路位于中山市石岐区与南区的交界位置，呈南北走向，北起悦来中路与孙文西路的交叉口，往南分别与泰安路、民权路、中山二路、南安路、博爱二路、白石路、广珠公路及槎南路相交，并上跨白石涌、发疯涌，道路设计终点位于槎南路南侧，接永安一路与南外环路的平交口，全长约3.18公里。