公共浴场在古罗马并不单为沐浴之用，而是一种综合社交、文娱和健身等活动的场所。罗马共和时期，公共浴场主要包括热水厅、温水厅、冷水厅三部分。较大的浴场还有休息厅、娱乐厅和运动场。浴场地下和墙体内设管道通热空气和烟以取暖。公共浴场很早就采用拱券结构，在拱顶里设取暖管道。