古代重武习射，常举行射礼。射礼有大射、宾射、燕射、乡射四种。将祭择士为大射；诸侯来朝或诸侯相朝而射为宾射；宴饮之射为燕射；卿大夫举士后所行之射为乡射。
《礼记·射义》“天子以射选诸侯”唐孔颖达疏：“天子以射礼简选诸侯以下德行能否。”清朱大韶以为射礼有三：曰大射、燕射、乡射，无所谓宾射。参阅《实事求是斋经义》。