陪乘或陪乘的人。古代乘车，尊者在左，御者在中，一人在右陪坐，称“参乘”或“车右”。
《史记·项羽本纪》：“项王按剑而跽曰：‘客何为者？’张良曰：‘沛公之参乘樊噲者也。’”唐李亢《独异志》卷下：“卫青本平阳公主家参乘，駙马曹寿卒，勅令择国中贵居第一者尚之。”宋苏轼《奉勅祭西太一和韩川韵》之二：“礼罢祝融参乘，前驱已过衡湘。”