半自动打包机（英文为semi-automatic packaging machine）， 由人工供给包装材料（容器）和内装物，能自动完成其他包装工序的机器。半自动打包机适用于玻璃瓶、塑料瓶、易拉罐、啤酒、饮料以及矿泉水等各种瓶的无底托或有底托热收缩包装。