以矩形的一边为轴使矩形旋转一周所成的立体，圆柱的体积等于底面积乘高。
在同一个平面内有一条定直线和一条动线，当这个平面绕着这条定直线旋转一周时，这条动线所成的面叫做旋转面，这条定直线叫做旋转面的轴，这条动线叫做旋转面的母线。如果用垂直于轴的两个平面去截圆柱面，那么两个截面和圆柱面所围成的几何体叫做直圆柱，简称圆柱体。
以矩形的一边为轴使矩形旋转一周所成的立体。如：这个台灯的底座是圆柱形的。