《规划》卫星分为侦察卫星、导航卫星、通信卫星和载人飞船，史称“三星一船”规划，今日得以窥其全貌。另有作战飞船，终极目标50吨级航天飞机和150吨级空间站，并考虑登月，最前沿的设想果然一个都没放过。导航卫星代号灯塔。灯塔一号，核潜艇导航，超短波导航。灯塔二号，水下导航，超长波导航。1971年初步研制成功可用于全球导航的卫星。