常用的穿经方法。以半自动的穿经机械实现自动分经纱、自动分经停片、自动插箔等，配合手工操作完成穿经工作。“三自动穿箔架”是最常见的半自动穿经设备。工人劳动强度减轻，生产效率有所提高。应用广泛，适合于小批量、多品种的织造生产。