盒子定理(box theorem)检验控制器使区间对象族赫尔维茨稳定的一个充分必要条件.控制器鲁棒赫尔维茨镇定区间对象族的充分必要条件是它同时镇定32个事先给定的棱边对象族.盒子定理是由美国的查普利特(Chapellat, H)和巴特切亚(Bhattacharyya,S. P.)于1989年给出的.