首止之会发生在春秋时期。周惠王有长子名郑，是先皇后姜氏所生，列为东宫太子。姜后去世，妃子陈妫得宠，立为继后。陈妫有子名带，带善于阿谀趋奉，周惠王十分喜欢，呼为太叔，想废郑立带为太子。齐桓公得知此事后，为避免周朝内乱，采纳管仲之计，与各国诸候约定于公元前655年在首止相会，并要求周惠王派太子郑参加，以此巩固太子的地位。公元前652年，周惠王去世，太子郑继位，是为周襄王。