起货设备是指船舶进行装卸货物时所用装置和机械的总称。起货设备的类型取决于船舶运载的货物。装载液体货物用货船上的输送泵，散装货物可用特殊的传送带、船用起重机或吊杆式起货设备，而对成包、成箱货大件货物的装卸，则都用吊杆式起货设备或起重机。集装箱船则大部分是由集装箱码头的专用设备装卸。起货设备一般布置在露天甲板上货舱口之间便于装卸货物的地方。