曲速旅行（warp travel）是一种通过在压缩时空中航行的技术，其原理就是在运动物体周围利用反物质驱动的曲速引擎制造一个人工的曲力场（warp field），从而使物体能在这个扭曲的时空泡（warp bubble）中以接近光速的速度移动。曲速（warp）就是衡量在这个时空泡里运动的物体的速度。