齿轮联轴节，在内周面的两端部分别形成有内齿轮的套筒；相对配置在所述套筒内的一对小齿轮，在其外周侧分别形成有与所述内齿轮之一啮合、可沿所述内齿轮的轴心方向移动规定的量、并做成凸面因而可相对所述内齿轮轴心方向倾斜一定角度的外齿轮，在其内周侧分别形成有与转轴结合的筒状连接部，外侧部分的内齿轮和内侧部分的外齿轮相互啮合来传递扭矩。