清障车，又称拖车，分为轻型清障车、中重型清障车及超重型清障车，又分为平板一拖二型清障车(五十铃清障车)、拖吊型清障车、多功能型清障车，由底盘、起重装置、托举牵引装置等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。