楼梯扶手（Stair handrail）是楼梯护栏的支撑杆。楼梯扶手按材料来分类为：楼梯高分子扶手、楼梯铁艺扶手、楼梯不锈钢扶手、楼梯玻璃扶手、楼梯实木扶手、楼梯铜扶手。还有一些特殊楼梯扶手：楼梯发光扶手。