道德过失是指违反一定社会或阶级的道德原则和规范的行为。可分为故意的和非故意的，预谋的（出于恶毒意图或明知故犯）和非预谋的(出于对道德义务无知或错误理解）。不同的社会、阶级对道德过失有不同评价。在社会主义社会，道德过失是指一切不符合社会主义道德原则和规范的行为，以及在道德上损害社会主义事业和人民群众利益的行为。