车辆航向角

百科含义

车辆航向角通常指地面坐标系 下，车辆质心速度 与横轴 的夹角 ，如下图。其中， 是车辆质心侧偏角， 是车辆横摆角。显然， 。 也有部分研究2指，车辆速度与地球北极之间的夹角。