人类首次环绕非洲航海，大约是在公元前600年。埃及法老尼科（Necho，公元前609～前593年在位）派遣了一支由腓尼基水手组成的船队，要求他们沿非洲东海岸南下，尽可能贴近海岸，围绕整个非洲大陆环航，最后通过直布罗陀海峡返回埃及。