恒向线航线，又称“等角航线”。船舶以恒定的航向航行的理想航迹。与地球面上每一条子午线都相交成恒定的角度，是一条有双重曲率的球面螺旋线。当航向不等于90°或270°时，恒向线航线与每条纬线仅相交一次，与每条经线相交无数次，且交点纬度愈来愈高，最终趋向于地极，但不能达到地极。