2013年6月1日上午，由日本政府主办的第五届非洲开发会议在日本横滨市开幕。日本首相安倍晋三宣布，日本将向非洲各国提供总额3.2万亿日元的资金援助。2019年8月28日，第七届非洲开发会议（TICAD）在日本横滨市召开。