汽车运动方程(Motor equation)又称汽车牵引平衡方程。是指汽车在道面上行驶时牵引力与各行驶阻力间的关系式。汽车牵引力又称汽车驱动力。是指驱使汽车行驶的动力。汽车的内燃发动机产生的扭矩，经传动机构传至驱动轮上，使驭动轮产生一个对道路路面的轮缘圆周力。