北京武术队正式批准立为1974年11月。她的前身是北京武术学校。北京市为准备参加第一届全运会，于1958年在北京体育学校（即现在的北京体育师范学院）组成武术集训队，刘佩伟任领队和教练。第一届全运会比赛结束后，留下王金声、唐振荣、宋志平，马汉清等同志于1960年组建北京市武术学校，校址北海体育场，第一任校长刘佩伟。