听从命令：俯首～。～于人。
听命[take orders from;be at one’s command]：听从命令；听从上级或长辈的话
犹从命。
《礼记·祭义》：“进退必敬，如亲听命。”《左传·僖公二十四年》：“郑之人入滑也，滑人听命。”《孔子家语·哀公问政》：“民既孝於亲，又顺以听命，措诸天下，无所不可。”唐韩愈《黄家贼事宜状》：“若因改元大庆，赦其罪戾，遣一郎官御史，亲往宣諭，必望风降伏，讙呼听命。”清昭槤《啸亭杂录·海超勇》：“生平唯服阿文成公，任其驱使辱詈，听命惟谨。”郭希仁《从戎纪略》：“乃以吴世昌令，改派吴善卿为各路总指挥，不听命者斩以徇。”
尊从,遵从,效力,遵循,从命,屈从,服从,听从,遵照,遵守,遵命
命令,吩咐