刚塑性模型，又称圣维南(Saint-Venant)模型。当应力小于土体屈服应力时，土体不产生变形，如同刚体。当应力达到土体屈服应力时，塑性变形将不断增加，直至土体发生破坏。刚塑性模型在土体的稳定性问题中得到普遍的应用。