冲针研磨机（PUNCH GRINDER）是装配与平面磨床、工具磨床等机床上，用于研磨圆弧、多角形、圆形等各种角度的冲针的机床附件。又叫冲子成型器、冲子研磨机、研磨机、冲针成型器等，配合洗石笔等可以对砂轮、冲头、中心销等进行修整。冲针研磨机分为单向冲针研磨机、双向冲针研磨机、三爪冲针研磨机、电动冲针研磨机、筒夹式ER冲针研磨机、中型冲针研磨机、大型冲针研磨机等。