该图描述的是唐安史之乱后，唐肃宗在陕西咸阳望贤驿，迎接由蜀归来的太上皇李隆基的故事。图中宝盖下的李隆基白发黄袍，老态龙钟，李亨（肃宗）黑须朱袍陪同接见民众百姓，场面浩大人物众多而不乱，人物动态、神情刻划细致生动。人物的用笔细劲畅利，树石的画法近似李唐。