骑兵是陆军中乘马执行任务的部队、分队。既能乘马作战，又能徒步作战。灵敏性强，机动性高。通常担负正面突击、迂回包围、追击、奔袭等任务。随着时间推移，逐渐被淘汰。步兵是陆军中徒步或搭乘汽车、装甲输送车、步兵战车实施机动和作战的兵种。