虞悰，（公元435年-公元499年），字景豫，会稽余姚（今浙江余姚）人。南北朝时期的官员。出生于会稽余姚（今宁波余姚市）的门阀士族家庭，为虞潭五世孙。祖父虞啸父，官至尚书。父亲虞秀之，是黄门郎。南朝齐武帝萧赜在即位之前，与虞悰私交甚厚。萧赜即位之后，虞悰即受封为高官。