明宁河王邓愈，元惠宗至元三年（1337）二月十五生。幼时聪慧好学，稍长即怀平定天下的大志。元末，各地农民纷纷起义，反抗当时的黑暗统治。父邓顺兴，重气节，讲信义，被乡人推为练总，率领人民，保境安民。后与元军作战，中箭身亡，友德之兄友隆接掌兵权。不久，友隆病故，16岁的友德继掌兵权，亲率人马与元军作战。友德足智多谋，身高体壮，武艺高强，每战均身先士卒，冲锋陷阵，奋力拼杀，元兵多不敢与之交锋。泗州、灵璧、盱眙等地人民闻风归附，求其保护