成公英，复姓成公，名英。东汉末金城（治今甘肃永靖西北）人。中平末，从韩遂为其心腹。建安中，韩遂兵败华阴还湟中，部众散去，唯他相随。韩遂死，降曹操，被委以军师，封列侯。曾以参军从雍州刺史张既平卢水胡伊健妓妾等。延康、黄初之际，受诏佐凉州平陇右，病亡。