吴万福（？~1674），奉天辽阳（今属辽宁）人，汉军镶红旗人，明末清初将领。初为明朝守备，清崇德七年（1642）降清，从征李自成有功，累叙二等轻车都尉。出为福建福宁总兵，屡次击败著名抗清英雄张煌言，累进右都督。康熙十三年（1674）四月，耿精忠叛乱，吴万福环城固守，城破被害。康熙十九年（1680），赠左都督、太子少保，赐祭葬，谥“忠愍”。康熙三十五年（1696），福建巡抚卞永誉请建祠于福建，春秋致祭，得旨允。雍正二年（1724）入祀昭忠祠。