成乐城是西汉初年建置的郡城，城址在今内蒙古和林格尔县土城子村北。内蒙古考古工作者在成乐城址进行考古发掘，证实早在战国晚期这里已有了农业聚落，是云中郡管辖的地方。自西汉时在这里兴筑城市开始，这座城市经历了汉代、代一北魏、陷唐、辽一元四个发展阶段。 这座城市自西汉初年正式建城起，至元末废弃为止，经历了一千五百余年，是内蒙古地区利用时间最长的历史名城。