在中古时代的大部份时间里,从古代世界流传下来的武器技术改变不多,主要延续棍棒、刀、矛、斧头和箭的使用,然后加上各种变化。其中一项重要创新是使用长矛的重骑兵,这些骑士显然比古代世界里的任何骑兵更具威力。古代世界中唯一可与之匹敌的,大概只有亚历山大大帝的坎贝尼亚骑兵。