单兵防空导弹（man-portable air defense missile）是指用于防低空目标（低空飞机、武装直升机、巡航导弹等）的单兵便携式导弹。它是第二次世界大战以后出现的单兵导弹，比单兵反坦克导弹的出现稍晚一点，首次现身是在1950年代末。早期的单兵防空导弹主要用于对付低空飞机，因此，早期的单兵防空导弹又称为反飞机单兵导弹（man-portable anti-aircraft missile）。后来，防御范围逐步扩展到反巡航导弹等其他低空目标，导弹的名称也逐步演变为单兵防空导弹。