桓振（？－405年），字道全，谯郡龙亢（今安徽省蚌埠市怀远县龙亢镇）人。东晋时期叛臣，桓楚第三位皇帝，司空桓豁之孙，右将军桓石虔之子，继承父风，果敢好斗，暴横无行，历任淮南太守、江夏相。桓玄败亡后，攻取荆州地区，称帝，即桓楚少帝，对抗东晋政权。义熙元年（405年），遭到冠军将军刘毅部将唐兴攻击，兵败而死。