九华测量舰原为美国商船“Acorn Knot”号，美国Walter Butler厂承造於1945年完工，1949年转交美国陆军服勤但归军事海运勤务指挥部节制，编号“T-APC 117”。1966年改装成为海洋研究船转服役於美国海军，改名“Sgt George D. Keathley”，编号改为“T-AGS 35”。1972年三月廿九日移交台湾海军为测量舰。命名“九华”编号“AGS-564”。