腾俊清，山东昌东人。1938年加入中国共产党。曾任山东纵队第四支队中队副指导员，山东军区师政治部股长，华东野战军团政治处主任、团政委。建国后，历任军政治部政工部部长、师政委、军政治部主任、军副政委、内蒙古军区政委、内蒙古自治区革委会副主任、南京高级陆军学校政治部主任。