中古时代的掌旗官（Herald，也可译成副官或传令官），就字面定义来说，他们充当的是信使或发言人的角色。在16世纪的欧洲宫廷中，他们负责打点重大的仪式，代为宣读皇家的声明，以及组织各次枪术比赛。掌旗官在军队中有很高的地位，稍次于将军而已。