延安二号，是我国第一架自行设计并初步试飞成功的轻型直升机。该机由南京航空航天大学、西北工业大学和湖江机器厂共同研制完成。该机体积小，操纵简便可靠，振动较小，舱内噪音低，飞行稳定性和操纵性好。该机1959年初步研制，后任务下马。1965年重新启动正式研制。几经波折，1975年9月首飞，没有定型生产。