九一式鱼雷为日本海军使用的空射鱼雷，战后中华民国海军曾委托日本改装少量的九一式鱼雷于复仇级鱼雷快艇上操作。有别于日本海军于船舰上使用的鱼雷有多种款式，九一式鱼雷为日本海军唯一服役的空射鱼雷，在日军文书上所论及的航空鱼雷皆为此款鱼雷之家族。