1561年五月十七日，由宁海团前逃跑的倭寇，聚众2000余人，联舟18艘在长沙（今浙江温岭东南）登陆，企图南攻隘顽，北袭太平，扩大地盘，长期盘踞。明将戚继光率戚家军将倭寇包围在长沙，二十日拂晓，戚家军进至小亭，迅速迫近倭巢。倭寇匆忙迎战，失利，企图夺船遁逃。但退路被戚家军切断，只得投海泅逃，被戚家军水师歼灭。