尔朱代勤，梁郡北秀容（今山西省忻州市忻府区）人。北魏时期大臣，散骑常侍尔朱羽健之孙，领民酋长尔朱郁德之子，敬哀皇后舅舅，太原王尔朱荣祖父。数从征伐，血战有功，除立义将军。献文帝即位后，拜宁南将军、肆州刺史。孝文帝即位，赐爵梁郡公。以老致仕，卒于家中，时年九十一，追赠镇南将军、并州刺史，谥号为庄。建义初年，念及尔朱荣拥戴之勋，再赠太师、司徒公、录尚书事。