庞万峰于1939年8月18日出生在清源县东梁泉村一户书香门第家庭。兄弟五人中他排行第四，所以取小名叫四堆。他父亲庞锺义有较高文化，曾当过教员。因其小名叫毛娃，乡邻们都尊称他为毛娃先生。毛娃先生解放初在清源县商务会工作，带全家人移居县城，在永顶街租房定居下来。